Pentru a cunoaște semnificația termenului de coexistență, este necesar să descoperim originea sa etimologică. În acest caz, putem stabili că este un cuvânt cu rădăcini latine. Mai exact, provine din verbul latin care este format din suma următoarelor componente:
Prefixul "co-", care înseamnă "tot" sau "împreună".
Elementul "ex", care este folosit pentru a indica "afară".
- Verbul "sistere", care este sinonim cu "ia poziție".

Coexistența este situația care apare atunci când un subiect sau un lucru există în același timp cu altul sau altul. Coexistența, cu alte cuvinte, presupune o existență simultană . De exemplu: "Antrenorul are obligația de a se asigura că coexistența ambilor jucători din echipă nu provoacă probleme", "Coexistența oamenilor din diferite culturi din același cartier este întotdeauna o provocare", "Guvernul va analiza dacă este convenabil permite coexistența celor două tehnologii sau dacă una dintre ele ar trebui eliminată " .

Ideea de coexistență pașnică este folosită în domeniul relațiilor internaționale pentru a se referi la respingerea violenței ca mecanism pentru soluționarea unui conflict între două țări sau regiuni. Conceptul a fost conceput de liderul comunist Nikita Hrușciov, cu intenția de aluzie la acceptarea de către sovietici a existenței unor puteri capitaliste precum Statele Unite .

Originea acestui concept se regăsește în anul 1955, când Hrușciov a procedat la "desalinizarea" URSS, cu obiectivul clar de a realiza o creștere economică pentru toți sovieticii, de a moderniza infrastructura existentă în țară și chiar pentru a fi mai aproape de modul de viață care a existat în Occident.

Principiul coexistenței pașnice trebuie aplicat atunci când două popoare cu caracteristici diferite (etnice, religioase etc.) trebuie să trăiască împreună pe același teritoriu. Această poziție duce atât la eliminarea utilizării armelor pentru a se impune: dimpotrivă, ei trebuie să coexiste în pace și să-și rezolve conflictele prin dialog și consens.

În cadrul domeniului istoric putem evidenția existența a ceea ce se numea "Cinci principii ale coexistenței pașnice". Este un grup de reguli care au fost prezentate în deceniul anilor 50, în special în 1954, de liderul chinez Zhou Enlai. Cu acestea, ceea ce se intenționa a fost să stabilească sau să reglementeze relațiile internaționale.

Mai exact, cele cinci principii au fost următoarele:
- Neagresiunea reciprocă.
- Coexistența pașnică.
- respectul reciproc pentru suveranitate și integritate teritorială.
- egalitatea și avantajele reciproce.
- neintervenția în afacerile interne ale altor țări.

La nivel social, coexistența necesită acceptarea existenței celuilalt . Cei care coexistă au obligația de a respecta anumite reguli comune care permit organizarea societății și controlul violenței. Pentru a rezolva conflictele, în acest cadru mergem la un organism de mediere a cărui funcționare este instituționalizată.