Un corp rigid este unul a cărui formă nu variază în ciuda faptului că este supusă acțiunii forțelor externe. Aceasta înseamnă că distanța dintre diferitele particule care o compun este invariabilă în timp.

Corpul rigid este un model ideal care este folosit pentru studii de cinematică și mecanică . Cu toate acestea, în practică, toate corpurile sunt deformate, chiar și în mod minimal, atunci când sunt supuse efectului unei forțe externe. Prin urmare, mașinile și structurile reale nu pot fi niciodată considerate absolut rigide.

Cinematica poate stabili că este o ramură științifică, în mod specific încadrată în domeniul fizicii, care are ca obiect de studiu care sunt mișcările corpurilor, fără a ține seama de presiunile sau forțele care sunt văzute subiect.

De asemenea, este important să subliniem faptul că disciplina științifică menționată anterior își dezvoltă studiile și analizele având trei piloni fundamentali pentru acest lucru. Acestea nu sunt altceva decât timp, spațiu și mobil. Toate acestea conduc la munca ulterioară cu ceea ce este mișcarea rectilinie accelerată uniform, mișcarea simplă armonică, mișcarea rectilinie, mișcarea circulară sau mișcarea parabolică, printre altele.

În timp ce, din partea sa, Mecanica menționată mai sus efectuează și studiul mișcării corpurilor, dar și restul acestora. Două aspecte în care studiază, de asemenea, care sunt forțele care acționează asupra acestora.

Studiul scripeților este unul dintre domeniile fundamentale de lucru din cadrul acestei ramuri științifice citate, care constă în faptul că, la rândul său, are mai multe ramificații. În acest fel, există mecanica cuantică relativistă, mecanica relativistă, mecanica cuantică și mecanica clasică. Acesta din urmă este împărțit în două: mecanica statistică și mecanica media continuă.

În special, ultimul dintre cele expuse este cel care se concentrează pe studierea în profunzime a ceea ce este acustica, solide deformabile și fluide.

Există diferite moduri de mișcare a unui corp rigid. Traducerea constă în transferul corpului, astfel încât, în fiecare moment, particulele care îl formează să mențină aceeași viteză și accelerație .

Cu rotație, particulele se deplasează în raport cu o axă cu aceeași viteză și accelerație unghiulară.

Atunci când traducerea și rotirea combină, apare mișcarea generală, care este studiată din traducerea și rotirea centrului de masă.

Specialiștii studiază, de obicei, efectul forțelor exercitate asupra corpului rigid pentru a determina modul în care un sistem de forțe poate fi înlocuit cu un alt echivalent care este mai simplu. Pentru aceasta, ele se bazează pe presupunerea că efectul forței rămâne neschimbat atâta timp cât forța se mișcă în linia sa de acțiune, ceea ce înseamnă că forțele pot fi reprezentate de vectori glisați .

Printre conceptele fundamentale ale acestor studii se numără momentul forței în raport cu axa și momentul forței în raport cu un punct, ceea ce ne permite să specificăm calcule diferite.