Pentru a înțelege noțiunea de forță de frecare, este convenabil să analizăm fiecare dintre termenii care alcătuiesc expresia.

În domeniul fizicii, se numește forță (cuvânt din fortia latină) pentru cauza care poate modifica forma sau starea de mișcare sau restul corpului. Conceptul este de asemenea utilizat pentru a se referi la capacitatea de a exercita o rezistență sau de a tolera o greutate.

Roce, pe de altă parte, este actul și consecința frecării sau frecării: îndepărtarea unei bucăți superficiale de ceva, atingerea unui lucru ușor sau încet.

Toate aceste idei ne pot ajuta să înțelegem ce forțe de frecare sunt. Deci, ele sunt numite acele forțe care sunt generate între organismele care sunt în contact . Aceste forțe produc rezistență la mișcările unui obiect față de celălalt.

Suprafața unui corp nu este niciodată absolut netedă: în toate cazurile, are anumite margini aspre . Prin urmare, dacă un corp este în contact cu altul, rugozitatea ambelor se potrivește, generând o rezistență la o eventuală mișcare.

Aceasta înseamnă că, dacă vrem să tragem un obiect care se află la sol, va trebui să facem un efort pentru ca acel obiect să-și lase starea de odihnă, deoarece va exista o forță de frecare statică care se va opune deplasării.

Forța efectivă care va permite mișcarea obiectivului, pe scurt, va fi egală cu suma forței aplicate și a forței de frecare (echivalentă cu cea necesară pentru depășirea rezistenței care, în direcția opusă, exercită forța de frecare statică).