O cătușă este un arc de fier care are o pereche de găuri, fiecare situată la un capăt. Prin aceste deschideri trece un șurub (o piesă alungită care are un cap) care se potrivește cu o cheie (un cuier), permițând atașarea unui lanț la glezna unei persoane lipsite de libertate sau până la punctul unei nave.

Ceea ce face o ciocan este fixarea unui lanț într-un pivot sau într-un dispozitiv de tracțiune pentru a trage ceva ușor sau pentru a îl imobiliza. Potrivit funcției sale, cătușele pot avea caracteristici diferite.

Când sunt folosite la oameni, cătușele sunt asemănătoare cu cătușele, deși sunt așezate la glezne și lanțul lor este mai extins. Utilizarea cătușelor era folosită pentru prizonieri extrem de periculoși, împiedicându-i să se miște în mod normal atunci când nu-și pot despărți picioarele de mers.

Anterior, au fost folosite cătușe care au fost plasate pe o singură gleznă, în timp ce la celălalt capăt al lanțului a fost atașată o minge de metal greu . Imposibilitatea de a trage mingea a însemnat că prizonierul nu putea să depășească o anumită rază limitată: de aceea utilizarea acestor cătușe era comună celor condamnați la munca forțată. Când prizonierul avea cătușă atașată de minge, el nu putea să meargă mai departe decât a permis extensia lanțului.

În cele din urmă, cătușele erau și instrumente de tortură folosite în Europa de Nord. În acest caz, ele consta din coliere care, prin intermediul unui lanț scurt, erau atașate unui copac sau unui perete. Aceste gulere au fost plasate pe gâtul și încheieturile victimei.