Noțiunea de axă are mai mult de zece sensuri. Poate fi tijă care oferă suport unui corp în timp ce acesta se rotește, traversând-o. Terestru, pe de altă parte, este cea legată de pământ (spre deosebire de apă sau de cer) sau de planeta Pământ .
În domeniul geografiei și al astronomiei, apare ideea unei axe terestre . Este un bar imaginar în jurul căruia se învârte planeta noastră . Dacă această axă de rotație se extinde la sfera cerească, ea permite determinarea punctelor cunoscute sub denumirea de poli .
Pământul se rotește pe axa sa într-o mișcare de rotație . Prin convenție se spune că o întoarcere completă a planetei durează 24 de ore (adică o zi), deși acest timp nu este exact deoarece, deși se rotește pe axă, Pământul avansează și pe orbită.
Axa terestră, care are o extensie de 12 713 kilometri, are o înclinație de 23 ° 5 ' față de perpendicularitatea planului ecliptic. Dacă este extinsă, ea stabilește stalpii celesti . Este important să menționăm, în orice caz, că orientarea axei terestre se modifică într-un mod ciclic.
Nucarea este o ușoară mișcare de oscilație care înregistrează axa în perioade de 18, 6 ani, în timp ce cu o perioadă de 25 767 de ani are loc o mișcare de precesiune . Aceste deplasări modifică orientarea. Datorită acestor fenomene, cutremure și alte cauze, înclinația axei Pământului poate varia de la 23 ° la 27 ° .
Originea cuvântului " nutation" se găsește în verbul latin nutare, care poate fi tradus ca "oscila" sau "nod". Această mișcare este neregulată și are loc în obiecte simetrice care efectuează o mișcare de rotație pe axa sa, cum este cazul Pământului, deși nu numai planetele suferă, ci și obiecte și dispozitive ale vieții cotidiene, cum ar fi filarea și giroscoapele. Cu mai multe cuvinte tehnice, este o mișcare care nu modifică primul unghi al lui Euler.
Unghiurile Euler reprezintă un grup de trei coordonate care sunt utilizate pentru a determina orientarea unui sistem de referință față de celălalt, ambele fiind în mod normal mobile și cu axe ortogonale. Fenomenul nutreației a fost descoperit de James Bradley, un astronom originar din Anglia, în anul 1728, deși a fost făcut două decenii înainte de a fi făcut public. Conform observațiilor sale, el a concluzionat că cauza nutreației a fost în atracția pe care Lungul și Soarele o exercită.
Axa terestră oscilează periodic în jurul poziției sale medii, datorită acestor forțe de atracție gravitațională, făcând o mișcare asemănătoare cu cea a unui spin. Una dintre consecințele acestui fenomen este aceea că, la fiecare 18, 6 ani, axa oscilează aproximativ 9 "de arc și 17", pe fiecare parte, în raport cu valorile medii ale oblicității eclipticului și deplasării punctului Berbecului respectiv .
Continuând cu conceptul de precesiune, care se numește și mișcare de precesie de nutreț, putem spune că este asociată cu modificarea suferită de axa pământului în direcția sa. Putem distinge două tipuri de precesie:
* fără momente externe : acest tip de precesie apare atunci când corpul se rotește în jurul unei axe care nu este nici cel mai mare, nici cel mai mic moment de inerție (o măsură a inerției rotative care poate fi reprezentată atunci când mișcarea se produce în jurul axei principale de inerție);
* datorită momentelor exterioare : în acest caz se poate vorbi despre vârful simetric în mișcare liberă, când două momente de inerție coincid; sau giroscop, atunci când momentul unghiular este un vector al cărui modul este produsul vitezei unghiulare în momentul inerției.