Noțiunea de juglar revine în Evul Mediu . Acesta a fost numele celui care a mers din oraș în oraș, recitând, cântând, dansând sau distraind oameni . Minstretele ar putea apărea chiar înainte de nobili și monarhi.

Minstretele, prin urmare, erau artiști care călătoresc . De obicei, își arătau talentul în piețe, acționând în schimbul unor alimente sau bani . În unele cazuri, regiii le-au angajat să-și înveselească banchetele și sărbătorile. Minstretele puteau călători în singurătate sau se alăturau caravanelor de carne.

Au existat diferite tipuri de minstrete. Mulți erau dedicați interpretării compozițiilor troubadourilor, care au fost creatorii operelor . Au existat și jongleri care erau imitatori sau iluzioniști.

Diferența dintre troubadour și minstrels, în acest fel, se află în autor. Troubadorii au scris texte și compun muzică, concentrându-se pe teme precum legendele eroice și aventurile cavalerilor. Minstrele, pe de altă parte, se obișnuiau să se limiteze la memorarea acestor lucrări și recitarea acestora în fața publicului.

În Evul Mediu au existat jongleri pe întreg continentul european. De aceea, prezentările au fost dezvoltate în diferite limbi și dialecte.

În zilele noastre, nu mai există minstreli în același sens ca în vremurile medievale, deși există artiști care dezvoltă o lucrare similară. Artiștii de stradă care, atunci când prezentarea lor se termină, poartă un capac pentru a colecta contribuțiile publicului lor, pot fi considerați minstrese moderne, mai ales dacă se deplasează în diferite locații pentru a-și desfășura spectacolul.